Shaky or not shaky?

»Beweglich oder nicht beweglich?«

Sind das »Jessen'sche orthogonale Ikosaeder« und ähnliche konkave Polyeder beweglich (wenn auch nur minimal, »shaky«) oder sind sie eigentlich »rigid« d.h. starr?
In den folgenden zwei Arbeiten (die als PDF zum download bereitstehen) wird diese Frage untersucht und es treten erstaunliche geometrische Tatsachen zutage.
Beide Arbeiten gibt es in englisch und deutsch.

DOWNLOAD: Bewegungsweg-klein und Shaky-klein

---

We bring up the question if the »Jessens orthogonally icosahedron« and other concave polyhedra are »shaky« or rigid.
In the following works (which may be downloaded) we will analyse this question and detect astonishing geometrically facts.
You can get the pdf in german or english.

DOWNLOAD: moving-path-small and shaky-engl-small